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虎头山公园座落於桃园市郊成功路三段临南崁溪处，每天都有许多居民来公园运动晨操，假日的人潮更是暴增，连来自龟山、八德、中坜、桃园、芦竹之民众都爱到此健行休闲。目前已从现有的15公顷公园扩大为720公顷的风景特定区，区内规划虎头山、枫树坑二大游憩系统、三大登山系统，将虎头山打造成北台湾重要的都会公园。

三大登山系统包含虎头山公园内的前山步道系统(含全龄友善步道、环状步道)、与虎头山公园外的後山环山步道和桃11线道路系统。

虎头山公园邻近桃园市区，地势居高临下，为城市景观保留了丰沛绿意，而享有「桃园後花园」的美誉。公园内规划有多条步道系统，以颜色作为路线区分，除了园区的人行步道外，另外完整规划出包括赏景健康步道、樱花步道、森林体验步道、太阳亭步道、梅园步道、生态解说步道、忠烈祠步道等七条环状登山步道，让游客更容易探访虎头山的美景全貌。此外，前山系统另包含以架高工法打造的全龄友善步道，不仅保护动植物的原有生长环境，也提供爬山者较为舒适的健行体验。


全长共20公里的後山环山步道，由桃园区成功路沿途行经桃11线道路、龟山区苗圃道路、中坑街、光峰路，再由台一线串回原点。而促进桃林铁路活化的桃11线道路系统，包含以无障碍坡道串连虎头山公园与忠烈祠的虎岭迎风步道、以及可连接虎头山环保公园的三元步道、水汴头步道。