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轨道愿景馆原来是台铁拥有82年历史的旧仓库，被指定为历史建筑，属於和洋折衷式建筑，风格相当特别，修复再利用後设置轨道愿景馆，以桃园铁路地下化和捷运系统发展和愿景为展示重点，打造兼具导览、教育和观光功能的新景点。
轨道愿景馆1楼设置历史区、技术区、愿景区和多媒体互动区；2楼设置交通图书室；户外则展示国内第一具开放式「实体潜盾机」，让旅客透过丰富多元的展示，体验桃园从过去、现在到未来的轨道发展轨迹。 
轨道愿景馆区占地约1,735平方公尺，主体建物约722平方公尺，介绍桃园早期的轻便铁道，如：大嵙崁轻便铁道株式会社兴建从桃园博爱路经介寿路到大溪的轨道；现在的捷运棕线，是以前桃园到新庄的轻便轨道；另外还有全台铁路系统等历史展示；更保留当时桃园驿原型，以旧照片制作出等比例的实体木造模型，展现桃园旧火车站的典雅和别致；也提供车长体验、积木城市、轨道剧院和互动体验，旅客可乘坐桃园号小火车，饱览桃园未来6条轨道运输系统，更加了解桃园的轨道建设。