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御成路古道为大溪河西地区三大古道之一(另二条为斋明寺古道、蟠龙崎古道)，由「御成｣一词不难见出曾有皇族来访的端倪；这条於1788年搭建的古道，原是当地居民通往新竹、龙潭互市之径，1923年因东宫太子访台，当地仕绅募资将其修筑为今日所见的石板道路，位於国防大学中正岭後门的古道入口处，设立一座御成路纪念碑，其上即为捐款名录。  
 
御成路古道又名「九号崎古道｣，源於桃园大圳的第九个涵洞於此，桃园大圳为嘉南大圳之父-八田与一在台首次参与规划的工程，兴建当时因工程困难度高，殉职者多达55名，古道上的「供养塔｣记载着殉职名单与开凿历程。塔边可看到桃园大圳导水隧道，往下望去见流水湍急，令人更为由衷赞佩曾参与这北台最大水利工程的职工们。塔前立有桃园大圳图文看板，简介建圳缘起、建圳经过、工程概况。
 
除了历史遗迹，御成路古道亦是桃园着名的油桐花步道，每年四、五月，五月雪洒落在石板路上，增添几许浪漫情怀，古道坡度较缓，途中设有凉亭，供民众暂作休憩，可一边健行一边欣赏蔚蓝天空、蓊郁林木、柔美桐花相融的自然美景。