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为桃园市的第一条水岸自行车步道，自民国98年8月启用，这条水岸自行车步道是桃园市的「清溪川」，也是朱前县长立伦推动市内溪流整治的建设之一。自行车步道工程沿着南崁溪河岸，从龟山区南崁一号桥一路蜿蜒到芦竹市南崁溪桥，全长15公里，沿着河岸迤逦的自行车步道和人行步道外，在龟山区陆光新城旁的河川公地设有花木扶疏的大型公园绿带，水务处贴心的施作溜冰、篮球、网球、槌球等场地及儿童游乐区、老人休闲运动区。第二、三处的大型公园绿带，分别设在桃园巿虎头山下和芦竹区忠孝西桥下南崁溪边。
全线水岸自行车步道启用後，水务局以此为主干，要打造多条支干，串联两岸周边廿多所学校、虎头山公园、桃园体育园区、桃园巿多功能艺文园区、台茂购物中心等，让水岸自行车步道自成一个路网，沿着南崁溪水岸可安全、快速、便捷抵达沿岸各处。