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跟着昔日牧羊人的步伐，踩踏南崁溪支流的坑谷地，林间羊稠(闽南语的羊圈)、放牧景象已不复见，倒是不少登山客的身影穿梭在这寂静的山野步道。羊稠坑森林步道总长约3.3公里，大致上属平缓好走，沿途绿意盎然，还能远眺高铁穿越隧道，走一趟，绝对值得！        
 

沿着张荣发基金会文物馆、长流美术馆旁的羊稠巷上行约100公尺，即见有可爱山羊石雕的登山口，宽敞的土石路径走起来不费力，步行约100公尺後，来到此步道的第一个关卡－好汉坡，215阶梯挑战你的心肺功能，卡路里急速消耗！若是不想一开始就消耗太多体力，可取右边岔路，两路线皆是通向七分山，七分山头的健康广场设有秋千、简易健身设施，可在此稍作休息。接着在徐徐山风吹拂下，续行200公尺平坦土阶迈向八分山。若规划「轻量级｣登山，右方往吴氏祠堂的叉路可折回中山路。   
 

续向尖山行，高压电塔耸立的地方即是山头，往九分山途中，右方叉路可前往座落大榕树下的「百年龙头观音土地庙」，左方可通向仁爱路三段560巷登山口。过九分山沿着石阶登上观景台，只见高铁快速穿越隧道、桃园国际机场飞机起降、更远处还有船只行驶在台湾海峡上，陆海空景大集合，令人眼界大开！步道制高点-海拔225公尺的羊稠山顶，是最热门的高铁观赏处。一路下坡，行经甲虫生态区凉亭、长型凉亭後，便是步道终点-六福路登山口。羊稠坑森林步道拥有丰富的生态景观；凤尾蝶、松鼠、锹形虫穿梭在笔筒树、油桐与相思树间，让这邻近都市的绿地，展现多采多姿的自然样貌。