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虎頭山公園座落於桃園市郊成功路三段臨南崁溪處，每天都有許多居民來公園運動晨操，假日的人潮更是暴增，連來自龜山、八德、中壢、桃園、蘆竹之民眾都愛到此健行休閒。目前已從現有的15公頃公園擴大為720公頃的風景特定區，區內規劃虎頭山、楓樹坑二大遊憩系統、三大登山系統，將虎頭山打造成北台灣重要的都會公園。

三大登山系統包含虎頭山公園內的前山步道系統(含全齡友善步道、環狀步道)、與虎頭山公園外的後山環山步道和桃11線道路系統。

虎頭山公園鄰近桃園市區，地勢居高臨下，為城市景觀保留了豐沛綠意，而享有「桃園後花園」的美譽。公園內規劃有多條步道系統，以顏色作為路線區分，除了園區的人行步道外，另外完整規劃出包括賞景健康步道、櫻花步道、森林體驗步道、太陽亭步道、梅園步道、生態解說步道、忠烈祠步道等七條環狀登山步道，讓遊客更容易探訪虎頭山的美景全貌。此外，前山系統另包含以架高工法打造的全齡友善步道，不僅保護動植物的原有生長環境，也提供爬山者較為舒適的健行體驗。


全長共20公里的後山環山步道，由桃園區成功路沿途行經桃11線道路、龜山區苗圃道路、中坑街、光峰路，再由台一線串回原點。而促進桃林鐵路活化的桃11線道路系統，包含以無障礙坡道串連虎頭山公園與忠烈祠的虎嶺迎風步道、以及可連接虎頭山環保公園的三元步道、水汴頭步道。