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虎頭山公園座落於桃園市郊成功路三段臨南崁溪處，每天都有許多居民來公園運動晨操，假日的人潮更是暴增，連來自龜山、八德、中壢、桃園、蘆竹之民眾都愛到此健行休閒。未來將從現有的15公頃公園擴大為720公頃的風景特定區，規劃虎頭山、楓樹坑二大遊憩系統、八大主題路線，將虎頭山打造成北台灣重要的都會公園。

虎頭山公園鄰近桃園市區，地勢居高臨下，為城市景觀保留了豐沛綠意，而享有「桃園後花園」的美譽。公園內規劃有多條步道系統，以顏色作為路線區分，除了園區的人行步道外，另外完整規劃出包括賞景健康步道、櫻花步道、森林體驗步道、太陽亭步道、梅園步道、生態解說步道、忠烈祠步道等七條登山步道，讓遊客更容易探訪虎頭山的美景全貌。
虎頭山的七條登山步道，每一條各有不同的風貌，最長僅1公里多，雖然步道袖珍卻老少咸宜，非常容易親近，沿途綠樹交擁、蟲鳴鳥叫，上山途中一路相隨，倒也別具風情。四季景觀隨著季節轉換而有所不同，春夏交替時油桐花細白如雪，有四色樹美稱的台灣欒樹在夏季時綠蔭成畫，一到秋天就率先換上新裝，轉換成燦爛黃花；秋末時芒花紛飛而至；到了冬天，梅花、櫻花接力盛開，滿園繽紛，好不熱鬧。也因為虎頭山是桃園區內的最高點，冬天遮蔽了寒冷的東北季風，成為附近民眾晨起運動的好所在。

虎頭山公園以全市環境教育園區為發展主軸，提倡節能減碳與生態實境體驗，讓虎頭山公園成為兼具休閒、健身、生態教育等多功能的公園。除了自然景觀外，由七條步道所串連的奧爾森林學堂、觀景台、木棧道、經國梅園、楓樹園、生態池、日式神社，以及融合古今的各式涼亭等，也都是主要景點。其中「賞景健康步道」全長1020公尺，是最長的稜線步道，可一覽虎頭山全貌，中繼點「桃信亭」為一雙層觀景亭，為紀念劉備、關羽、張飛三結義所建，頗具意涵；「森林體驗步道」為無障礙木棧道，全長僅215公尺，沿途有高大濃密的樟樹可供遮蔭；「櫻花步道」全長不過500公尺，以山櫻花為主，華麗的風采為春天揭開序幕，也讓民眾不用老遠上山，就能夠欣賞美麗的櫻花樹林。

如果時間充裕，則可挑戰太陽亭步道，這條步道不但是虎頭山的第一條步道，特殊造型的太陽涼亭，聳立於虎頭山高點，早期曾是俯瞰桃園市的最佳地點，與桃信亭同樣具有歷史意涵；「梅園步道」除了梅花聞名外，還可在春夏之交欣賞紛飛的油桐花。另外，還有物種豐富的生態解說步道，以及充滿人文風情的忠烈祠步道可供探訪，盡享自然的洗禮。