定位點跟著昔日牧羊人的步伐，踩踏南崁溪支流的坑谷地，林間羊稠(閩南語的羊圈)、放牧景象已不復見，倒是不少登山客的身影穿梭在這寂靜的山野步道。羊稠坑森林步道總長約3.3公里，大致上屬平緩好走，沿途綠意盎然，還能遠眺高鐵穿越隧道，走一趟，絕對值得！
沿著張榮發基金會文物館、長流美術館旁的羊稠巷上行約100公尺，即見有可愛山羊石雕的登山口，寬敞的土石路徑走起來不費力，步行約100公尺後，來到此步道的第一個關卡－好漢坡，215階梯挑戰你的心肺功能，卡路里急速消耗！若是不想一開始就消耗太多體力，可取右邊岔路，兩路線皆是通向七分山，七分山頭的健康廣場設有鞦韆、簡易健身設施，可在此稍作休息。接著在徐徐山風吹拂下，續行200公尺平坦土階邁向八分山。若規劃「輕量級｣登山，右方往吳氏祠堂的叉路可折回中山路。
續向尖山行，高壓電塔聳立的地方即是山頭，往九分山途中，右方叉路可前往座落大榕樹下的「百年龍頭觀音土地廟」，左方可通向仁愛路三段560巷登山口。過九分山沿著石階登上觀景台，只見高鐵快速穿越隧道、桃園國際機場飛機起降、更遠處還有船隻行駛在台灣海峽上，陸海空景大集合，令人眼界大開！步道制高點-海拔225公尺的羊稠山頂，是最熱門的高鐵觀賞處。一路下坡，行經甲蟲生態區涼亭、長型涼亭後，便是步道終點-六福路登山口。羊稠坑森林步道擁有豐富的生態景觀；鳳尾蝶、松鼠、鍬形蟲穿梭在筆筒樹、油桐與相思樹間，讓這鄰近都市的綠地，展現多采多姿的自然樣貌。
